1、機械齒輪變速
在數控車床加(jiā)工主傳動體系(xì)中，由于選用了(le)電念頭無級調速，使傳(chuán)統的主軸箱結構大大簡化。但由于主(zhǔ)軸電機和驅動電源的限制，往(wǎng)往在其低(dī)速段爲恒轉(zhuǎn)矩輸送。爲了盡量使主(zhǔ)軸在悉數速度界線内提供主電念頭的大輸送功率(lǜ)，并滿足數控(kòng)機床低速強力切削的需求，常選用1～4檔齒輪變速與無級調速相融合的方式(shì)，即所(suǒ)謂分段無級(jí)調速。選用機械齒輪放慢，既(jì)擴大了輸送功率，又擴大了(le)調速界線。
數(shù)控車床加工在切削時，主軸是按零件加工程序中S指(zhǐ)令所指定的轉速來自動運轉。因此，數(shù)控體系(xì)中一定有兩類主軸速度指(zhǐ)令信息，即用模仿量或數字量信(xìn)息(xī)(S代碼)來管制主軸電念頭的驅動調速電路，同時選用開關量信息(M代碼)來管制機械齒輪變速自動換檔的實行(háng)組織。自動換檔實行組織是一(yī)種電-機轉換裝置，常用的有液壓撥叉和電磁離合器。
2、電念頭(tóu)調速
用于數控車床加工主軸驅動的調(diào)速電(diàn)念頭重點分爲直流和交流兩大類(lèi)。
(1)直(zhí)流電念頭調速(sù)??平常數控機床(chuáng)的(de)?調速界(jiè)線較大，對直流電(diàn)念頭的調速同時(shí)選用?調壓(yā)和調磁兩種方式。其典型的直流主軸電動?機(jī)特性曲(qǔ)線如圖6-1所示。從其特(tè)性曲線可?知，電念頭在轉速n0下面屬于恒轉矩調速，即?選用改變電樞電壓來(lái)完成;在轉速n0以上屬于?恒功(gōng)率調速，經過改變(biàn)勵磁電流來完成。
較爲常用的?FANUC直流它勵式主軸電動?機選用的是三相全控晶閘(zhá)管無環流(liú)可逆調速系? 統，可完成調壓調(diào)速(sù)和調磁調速，調速界線(xiàn)35?～3500r/min。
(2)交流電念頭(tóu)調速
目前數控機(jī)床(chuáng)交流主軸驅動中均選用籠型感(gǎn)覺電念頭，平凡選用矢量管制變頻(pín)調速的方式。
跟着新型直流和交流(liú)主軸調速電念頭的(de)日益改善，電念(niàn)頭調速将得到(dào)平凡的使用，但在經濟型數控(kòng)機床中爲降低本錢，也常選用機械齒輪換檔(dàng)的方式來改變(biàn)主軸轉(zhuǎn)速。
